在博途V15中使用SCL（结构化控制语言）编程，主要遵循以下步骤：
创建新项目
打开博途V15软件。
创建一个新项目，并命名为“SCL循环调用电机”或其他适当名称。
组态一台固件版本为4.2的1215CPU或其他支持的CPU。
创建自定义数据类型
将默认的SBR0子程序重命名为“配方处理”。
创建一个名为“motordata”的数据类型，包含4个布尔变量，分别代表皮带电机的启动、停止、故障和运行状态。
创建全局DB块
创建一个全局DB块，用于给五台皮带电机FB块的形参赋实参。
在DB块中创建一个名为“motor”的数组变量，数组元素为5个，每个元素的类型为“motordata”。
编写SCL程序
在TIA博途软件中，默认支持SCL语言，可以直接选择SCL语言进行编程。
使用SCL语言编写条件语句（如IF...THEN/ELSE）、循环语句（如FOR、WHILE）和逻辑运算指令（如位逻辑运算）来实现程序逻辑。
示例代码结构可能包括复位操作、入队操作、出队操作等，具体实现取决于应用需求。
使用SCL定时器
初始化定时器：使用SCL_Init函数初始化定时器。
配置定时器参数：使用SCL_ConfigTimer函数配置定时器的参数，如计数模式、时钟频率、计数器初值等。
启动定时器：使用SCL_StartTimer函数启动定时器。
等待定时器完成：使用SCL_WaitTimer函数等待定时器完成计时。
停止定时器：使用SCL_StopTimer函数停止定时器的计时。
编译和转换
编写完SCL源代码后，可以使用博途软件中的“转换SCL源代码”功能将SCL代码转换为AWL格式的代码文件，以便PLC控制器能够执行。
通过以上步骤，可以在博途V15中有效地使用SCL语言进行编程。建议详细阅读博途V15的官方文档和SCL语言手册，以充分利用其提供的功能和指令。