要让轮子转起来，你可以使用不同的编程语言和方法。以下是几种常见的方法：
方法一：使用Scratch
上传背景和画笔角色：
将画笔的中心点位置设为笔尖，角色初始位置坐标为（-175,-54），默认状态为隐藏，面向90°方向。添加画笔，并初始化画笔粗细和颜色。
绘制轮子：
新建自制函数“绘制轮子”积木，参数为x的坐标。从轮子初始的中心点位置出发落笔绘制，先绘制四分之一的轮子，再循环4次，即可绘制完轮子。因为需要轮子滚动，所以这里的x坐标应该是动态的。
滚动效果：
新建滚动自制积木，先全部擦除，再绘制轮子，然后右转1°，将x坐标增加1，不断重复循环，直到轮子滚到右侧边缘消失。
方法二：使用运动仿真模块
进入运动仿真模块：
单击启动—运动仿真，进入运动仿真模块。
新建运动仿真文件：
在运动导航器下的节点上右键—新建仿真。
定义连杆：
在运动导航器下的motion_1上右键—新建连杆，选择轮子（实体），固定连杆的勾去掉。
定义运动副：
在运动导航器下的motion_1上右键—新建运动副—旋转副，选择连杆为轮子（实体），原点为轮子中心，指定矢量为X轴。
定义驱动：
在运动导航器下的motion_1上右键—新建驱动，选择驱动对象为运动副下的J001，初速度为60。
定义解算方案并求解：
在运动导航器下的motion_1上右键—新建解算方案，设置时间步数，然后求解。
生成动画：
单击动画控制的导出至电影即可。
方法三：使用编程语言绘制车轮
```c
include
define WHEEL_RADIUS 50
define WHEEL_COLOR RED
define BODY_COLOR YELLOW
int wheel_center_x = 200；
int wheel_center_y = 200；
int wheel_angle = 0；
void drawBody（） {
rectangle（100, 100, 300, 200）；
setfillcolor（BODY_COLOR）；
floodfill（200, 150, WHITE）；
}
void drawWheel（） {
int wheel_x = wheel_center_x + WHEEL_RADIUS * cos（wheel_angle * 3.14 / 180）；
int wheel_y = wheel_center_y + WHEEL_RADIUS * sin（wheel_angle * 3.14 / 180）；
setfillcolor（WHEEL_COLOR）；
solidCircle（wheel_x, wheel_y, WHEEL_RADIUS）；
}
int main（） {
initgraph（640, 480）；
while （1） {
cleardevice（）；
drawBody（）；
drawWheel（）；
wheel_angle += 1；
if （wheel_angle >= 360） {
wheel_angle = 0；
}
Sleep（10）；
}
closegraph（）；
return 0；
}
```
方法四：使用Softimage ICE
制作轮子：
使用ICE编辑器制作一个简单的轮子模型。
连接节点：
将制作好的轮子模型节点连接到相应的输入输出节点。
设置参数：
设置轮子的半径、颜色等参数，并连接到适当的节点以控制轮子的运动。
运行模拟：
运行模拟并查看轮子的转动效果。
方法五：使用单片机
```c
include
sbit IN1 = P1^0；
void main（） {
while（1） {
if（IN1 == 1） {
P04 = 1； // 左轮向后转
P05 = 0； // 右轮向前转
} else {
P04 = 0；
P05 = 1；
}
}
}
```
选择哪种方法取决于你的具体需求和环境。Scratch适合初学者和简单的动画制作，运动仿真模块适合需要精确控制运动