绘制编程红绿灯程序图的方法如下：
绘制基本形状
使用绘图工具（如turtle库）绘制红绿灯的基本形状。首先画一个竖着的长方形作为红绿灯的外框，然后使用`begin_fill`和`end_fill`函数填充颜色，使其看起来更像真实的红绿灯。
添加细节
在长方形内部绘制三个大小相等的圆，分别代表红灯、绿灯和黄灯。可以使用`turtle`库中的`circle`函数来绘制圆形，并通过调整`radius`参数来确保三个圆的大小相等。
命名和填充颜色
将这四个形状分别命名为“红灯”、“绿灯”、“黄灯”和“无灯”，并为它们填充相应的颜色（红色、绿色和黄色）。这样在编写程序脚本时可以有效区分不同的灯光状态。
编写程序脚本
使用编程语言（如Python）编写程序脚本，控制红绿灯的状态切换。可以使用`turtle`库中的函数（如`forward`、`right`、`circle`等）来控制画笔的移动和绘制，从而实现红绿灯的动画效果。
模拟交通灯状态
可以通过覆盖实现交通灯状态的切换，类似于遥控器的滚码效果。例如，使用一个计时器来控制红绿灯的状态循环：红灯、绿灯、黄灯和无灯。
绘制程序图
根据程序的逻辑，绘制程序图。可以使用流程图、状态图或其他图形化工具来表示红绿灯的控制逻辑。程序图应包括输入部分（接收传感器信号）、输出部分（控制红绿灯灯泡的开关）和状态切换逻辑。
```python
import turtle
创建一个turtle对象
t = turtle.Turtle（）
设置绘制速度
t.speed（5）
画长方形的边框
for _ in range（2）:
t.forward（100） 长
t.right（90）
t.forward（300） 宽
t.right（90）
填充颜色为灰色
t.begin_fill（）
t.fillcolor（"gray"）
t.end_fill（）
画三个圆分别代表红灯、绿灯和黄灯
t.penup（）
t.goto（50, 150）
t.pendown（）
t.circle（50）
t.fillcolor（"red"）
t.end_fill（）
t.penup（）
t.goto（150, 150）
t.pendown（）
t.circle（50）
t.fillcolor（"green"）
t.end_fill（）
t.penup（）
t.goto（250, 150）
t.pendown（）
t.circle（50）
t.fillcolor（"yellow"）
t.end_fill（）
隐藏turtle
t.hideturtle（）
保持窗口打开
turtle.done（）
```
通过以上步骤，你可以绘制出一个简单的红绿灯程序图，并使用编程语言实现红绿灯的控制逻辑。