编程机器人的关机方法如下：
通过控制柜上的总电源旋钮关机
将机器人控制柜上的总电源旋钮逆时针从【ON】扭转到【OFF】。这样即可关闭机器人系统。
通过示教器关机
在示教器上选择关机选项，然后确认关机操作。有些机器人可能需要在示教器显示“connect……”画面后才能断电。
自动关机
在极端情况下，当机器人电池电量完全耗尽时，它可能会自动关机以保护电池。此时，机器人可能会通过屏幕显示、声音提示或操作行为来向用户传达电量低的信息，提醒用户及时充电。
重新启动机器人
如果机器人因电量不足而自动关机，用户可以通过长按开机按钮尝试进入机器人调试模式。有些电子产品默认长按按钮实现不同模式，机器人也可能采用此方法。
重新启动机器人系统的方法：
单击ABB按钮，然后选择“重新启动”。
单击“高级…”选项，然后选择常用的重启类型（如B-启动、I-启动等）。
建议
确保机器人的充电电缆连接好并插入了电源插座，检查电源适配器和机器人之间的连接是否牢固，以确保电力传输畅通。
如果机器人长时间未充电，让机器人静置插座充电至少数小时，以确保电池完全充满。
定期清洁机器人的传感器、轮子和其他部件，以保持其正常运行并提高电池的寿命。
如果以上方法均无法解决机器人没电的问题，建议立即联系机器人的客户服务团队以获取专业帮助。