要自行对速腾进行编程，您可以按照以下步骤操作：
准备工具和软件
根据您的具体需求（例如，远程控制、灯光编程、性能优化等），选择合适的编程工具和软件。对于速腾车型，可能需要使用如OBD诊断仪、VCI设备、大众汽车的远程控制软件或其他第三方编程工具。
连接车辆
将编程设备通过OBD接口连接到速腾车辆的电脑系统。确保连接稳定，以便进行数据传输和编程操作。
诊断和编程
打开所选编程软件，并选择速腾车型进行诊断。软件会自动扫描车辆的ECU并读取故障码和参数信息。
根据您的需求选择编程功能，如远程启动、车门锁定解锁、空调调节等，并按照提示进行操作。
设置和测试
根据个人喜好或需求设置相关参数，例如，调整獠牙灯的颜色、亮度、闪烁频率等。
完成设置后，保存并应用到车辆中，然后进行测试以确保一切按预期工作。
验证和保存
在编程完成后，验证所有设置是否生效，并进行必要的调整。
确保保存所有更改，以便在需要时能够恢复到原始设置。
请注意，编程过程可能因车型年份、配置和地区差异而有所不同。务必参考您的车辆所有者手册或咨询专业人士以确保正确操作。不正确的编程可能导致车辆功能失效或其他安全问题。如果您不熟悉编程过程，建议寻求专业人士的帮助。