PLC编程的第一步通常包括以下几个方面：
确定控制任务
明确控制任务的目标和要求，例如控制机器的启动和停止、控制温度、控制液位等。
确定控制系统的功能要求和工作流程，制定相应的控制方案。
设计逻辑控制图
将控制任务转换为逻辑图形，例如流程图、状态图、时序图等。
逻辑控制图应该清晰明了，便于理解和修改。
选择PLC型号
根据控制任务的要求，选择适合的PLC型号。
考虑PLC的输入输出端口、处理器速度和存储容量等因素。
硬件组态
根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。
将I/O地址写在软件的符号表中，并给每个地址命名和添加注释，以便于后续编程。
阅读产品说明书
仔细阅读PLC产品的说明书，了解设备的安全守则、元件特性、使用方法、调试方法等。
阅读电路图、气动液压回路图、装配图等，了解每种元件的功能和改造方法。
检查I/O
根据说明书提供的地址依次检查I/O，确认输入输出设备的连接方式和信号类型。
检查输入点时，一般包括各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等。
编写程序框架
定义所有的输入信号、输出信号和中间变量。
设计主程序和子程序，明确程序的结构和逻辑。
编写并写入程序
根据逻辑图和IO分配表，选择合适的编程语言（如Ladder Diagram、Structured Text、Function Block Diagram等）编写PLC程序。
编写完成后，进行调试和测试，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤，可以有效地进行PLC编程，确保程序能够满足控制任务的要求，并且易于维护和修改。