编程扫雷车需要遵循以下步骤：
设计电路
选择合适的传感器、驱动器和控制器。
根据电路原理图连接电子元件。
确保电路可以正常工作，并考虑电源管理、信号处理和通信等方面。
编写代码
根据设计的电路，选择合适的编程语言（如C、C++、Python）编写代码。
代码应包括控制传感器、驱动电机和处理数据等功能。
充分考虑硬件的特点和接口，确保代码的正确性和效率。
组装机械结构
将电子元件组装到机械结构上，包括安装电机、传感器、控制器等。
确保各部件之间可以正常连接和协调工作。
注意机械结构的稳定性、可靠性和运动的流畅性。
调试
连接电源，验证电路是否正常工作。
运行代码，检查控制和功能是否符合设计要求。
排查和修复调试过程中出现的问题，如连接错误、代码bug等。
进行性能测试，评估扫雷车的性能和准确度。
通过以上步骤，可以成功地构建一个功能强大的扫雷车机器人。建议在实际操作过程中，每个步骤都要仔细执行，以确保最终产品的性能和稳定性。