单片机与北斗导航模块的编程可以通过以下步骤进行：
选择合适的单片机和北斗模块
根据项目需求选择合适的单片机型号，如STC12C5A32S2。
选择兼容的单片机北斗导航模块，如UM220-III。
硬件连接
将北斗模块的TX（发送）和RX（接收）引脚与单片机的串口引脚（如UART_TX和UART_RX）连接。
在模块上电前，确保模块已连接输入端口为高阻态或低电平，以避免串电。
初始化
在单片机程序中配置串口通信参数，包括波特率、数据位、校验位和停止位等，这些参数需要与北斗模块的通信参数相匹配。
发送特定指令给北斗模块来设置工作模式，如导航模式或定位模式。
数据接收与解析
使用串口接收函数读取从北斗模块发送过来的数据。
解析接收数据包中的标识位、数据内容和校验位等信息来获取导航数据。
根据北斗导航协议解析接收到的导航信息，如经纬度、速度、航向等。
数据处理与显示
将解析得到的导航数据在LCD屏幕上显示，如使用LCD1602液晶显示器显示当前经纬度信息。
可以根据需要使用北斗导航的功能计算航向、距离等，并在LCD上显示相关数据。
资源清理与关闭连接
在程序结束前，进行资源清理，关闭串口通信连接，释放资源。
示例代码（C语言）