三菱编程手柄的使用可以通过以下步骤来提高效率：
熟悉功能键
INS/DEL：用于插入和删除字符。
MNT/TEST：用于监视和测试程序。
OTHER：在任何状态下按此键，可以进入工作方式的选择。
CLEAR：用于清除键入的数据或显示屏上的出错信息。
HELP：按下【FNC】键后按【HELP】键，显示应用指令一览表，再按下相应的数字键，就会显示出该类指令的全部指令名称。
SP：在输入多参数的指令时，用此键指定元件号或常数。在监视工作方式下，若要监视位编程元件，先按下【SP】键，再输入该编程元件的元件号。
STEP：用于设定步序号，以显示某步的指令。
GO：用于指令的确认和执行，显示后面的画面（滚动）和再搜寻。
有效使用液晶显示器
液晶显示屏显示编程器的工作状态和当前输入的指令，确保在输入和监视程序时能够快速获取信息。
熟练掌握快捷键
通过练习熟悉各个功能键的使用，尤其是在输入指令和监视程序时，可以大大提高效率。
合理使用清除键
在输入数据前，确认无误后再按【CLEAR】键，避免错误数据的输入。
利用帮助功能
在使用不熟悉的指令或功能时，及时按下【HELP】键，查看应用指令一览表，快速找到所需指令。
合理使用步序键
在调试程序时，使用【STEP】键可以快速跳转到指定的步序，便于检查程序的执行情况。
熟练掌握执行键
在输入完指令后，及时按下【GO】键，确认并执行指令，避免程序执行中断。
通过以上步骤，可以有效地提高三菱编程手柄的使用效率，使编程过程更加顺畅。