重量计算的硬件编程通常涉及以下几个步骤：
选择传感器：
首先需要选择合适的重量传感器，如压力传感器或称重传感器，并将其连接到微控制器或计算机上。
读取传感器数据：
编写代码来读取传感器的输出信号，并将其转换为重量值。这通常涉及到模拟信号的采样和数字信号的处理。
数据处理：
对读取到的重量数据进行必要的处理，如滤波、校准等，以确保数据的准确性和可靠性。
计算重量：
根据传感器的原始数据计算出物体的重量。这可能涉及到简单的乘法运算，也可能涉及到更复杂的公式，如体积乘以密度等。
显示结果：
将计算得到的重量值显示给用户，可以通过液晶显示屏或其他输出设备来实现。
控制输出：
根据重量值的不同，可以控制其他硬件设备，如电机、阀门等，以实现相应的功能。
```c
include
int main（） {
float length, width, height, volume, weight；
// 输入骨头的长、宽、高
printf（"请输入骨头的长度（厘米）："）；
scanf（"%f", &length）；
printf（"请输入骨头的宽度（厘米）："）；
scanf（"%f", &width）；
printf（"请输入骨头的高度（厘米）："）；
scanf（"%f", &height）；
// 计算体积
volume = length * width * height；
// 假设骨头密度为1.05克/立方厘米
weight = volume * 1.05；
// 输出骨头的重量
printf（"骨头的重量为：%.2f克\n", weight）；
return 0；
}
```
这个程序通过用户输入骨头的长、宽、高，计算出体积，然后乘以密度得到重量，并输出结果。
对于更复杂的称重系统，可能还需要考虑传感器校准、数据通信、错误处理、用户界面设计等方面。此外，如果使用乐高Mindstorms等软件，则可以通过图形化编程环境来实现秤重编程程序，这通常涉及拖拽和连接不同的积木块来控制机器人的动作和显示重量数据。