无人编程潜艇的制造涉及多个关键步骤和技术，以下是一个具体的制造流程：
设计阶段
概念设计：首先，需要设计潜艇的整体结构和功能，包括艇体形状、推进系统、导航系统、武器系统等。
模块化设计：采用模块化设计，将潜艇分为多个部分，如艇体、控制系统、动力系统、通讯导航系统等，便于制造和维护。
制造阶段
3D打印技术：使用3D打印技术制造潜艇的外壳和内部结构。例如，美国海军的“DIVE-LD”潜艇采用ABS材料，外壳被分成9段进行打印，每段尺寸最大为1.22米×1.22米，打印时间不超过36小时。
内部组件：潜艇的内部还有另外85个3D打印的部件，包括推进器、动力分配系统、能源系统、通信系统、导航系统和计算系统等。
集成阶段
组装：将各个模块和部件组装成完整的潜艇。这包括将电子器件和发动机置于小型压力容器中，并通过内部骨架提供承重结构。
软件集成：集成所有必要的软件和系统，确保潜艇能够自主运行和执行任务。例如，DIVE公司创建了一个“AUV套件”，可以确保从不同供应商那里获得的所有必要部件都可以轻松组装成最终产品。
测试阶段
性能测试：对潜艇进行性能测试，包括最高速度、续航时间、航程等。例如，DIVE-LD的最高速度为11.2公里/小时，续航时间为10天，航程超过960千米。
功能测试：测试潜艇的各项功能，如导航、通信、探测和武器系统等。
部署阶段
实战部署：将无人潜艇部署到实际任务中，如自主排雷和摧毁任务，甚至配备鱼雷或其他武器。
通过以上步骤，可以制造出高度自动化和智能化的无人编程潜艇，它们能够在复杂的水下环境中自主执行任务，极大地提高了作战效率和安全性。