数控车床清角编程的图解步骤如下：
开机与回零
开机后，按操作键进入手动状态。
按回零点键确定（Enter）。
示教与记忆
按示教键，然后放入型材。
依次按定位键、记忆键、压紧键、记忆键、定位键、记忆键、锯片开键、记忆键。
调整速度与定位
将手动进给速度调到100（按屏幕下方“手动速度”键调节）。
按方向键移动锯片到加工起始点（X方向到达加工位置，Z方向低于型材约5mm），并记忆该点坐标。
加工过程
根据型材外形和尺寸要求，用X轴和Z轴控制锯片铣削型材。
每确定一个点后，按记忆键保存数据点，直至加工完成。
铣削完毕后，锯片离开型材高度约5-10mm。
程序编辑与保存
按锯片停键、记忆键、拉刀键、记忆键、压紧键、记忆键。
再按示教键，输入程序名（程序名开头为P开头，如P88），并确定。
打开程序，将第一个F值改为2000，删除其他F值及字符F。
找到G20 N12并删除（锯片停止语句），并在此处输入起始点坐标值①（一般输入为X *Z-5）。
找到G04 K0.2并删除，输入起始点坐标值①（此处坐标要求有Z值，一般输入为X *Z-5）。
完成上述修改后，按操作键回到加工画面，然后回零点，按自动键循环启动，放入型材试机修改程序。
其他注意事项
在生成加工路径时，根据加工的外形还是内孔，选择左清角还是右清角。
在加工界面中设置清角延时时间，例如输入1秒。
根据具体的加工工件和机器品牌，调整程序中的参数，确保加工过程的稳定性和可靠性。
通过以上步骤，可以实现数控车床的清角编程。建议在实际操作中，根据具体情况进行调整，以确保加工精度和效率。