和利时DCS系统的编程主要使用以下几种软件和方法：
STEP 7
STEP 7是西门子公司开发的一款集中式控制系统（DCS）编程软件。它提供了丰富的功能和工具，可用于创建和编辑程序、配置硬件、调试和监控系统，并支持多种编程语言和网络通信协议。
PCS 7
PCS 7是西门子公司为过程自动化领域开发的一款全面的集中式控制系统（DCS）编程软件。它建立在STEP 7的基础上，并提供了更高级的功能和集成，包括过程控制、报警管理、数据采集和历史记录等。
WinCC
WinCC是西门子公司开发的一款人机界面（HMI）软件，用于创建和管理DCS系统的操作界面。它与STEP 7和PCS 7紧密集成，可实现与控制系统的实时通信，并提供丰富的可视化功能和报表生成工具。
LD语言（梯形图）
LD语言是一种图形化的编程语言，其语法类似于传统的梯形图，使用线路和逻辑元件来表示控制逻辑和信号传输。
FBD语言（功能块图）
FBD语言使用功能块来表示逻辑元件和信号传输，通过连接功能块来实现控制逻辑。
SFC语言（顺序功能图）
SFC语言使用状态和状态转换来描述系统的运行过程。
Structured Text（结构化文本）
结构化文本可以更灵活地编写复杂的控制逻辑，支持条件语句、循环语句、函数等。它具有较强的可读性和可维护性，尤其适用于编写复杂的控制算法和逻辑判断。
Experion PKS
Experion PKS是Honeywell公司开发的一款基于Windows的分布式控制系统，可以用于实现工厂的自动化和过程控制。该软件支持多种编程语言，如函数块图（FBD）、连续功能图（CFC）和结构化文本（ST），以满足不同的编程需求。
SmartPro V3.1.3
SmartPro V3.1.3是和利时公司推出的DCS软件，广泛应用于电力、化工等关键行业。该软件提供了分布式控制系统、模块化设计、图形化界面、冗余技术、通信协议、实时数据库、报警管理、工程配置工具、安全机制和数据服务等关键功能。
根据具体需求和项目特点，可以选择合适的编程软件和语言来进行和利时DCS系统的编程。对于初学者和简单控制任务，梯形图（LD）可能更加直观和简洁；对于复杂控制逻辑和算法，结构化文本（ST）可能更为合适。同时，也可以结合使用多种编程语言以实现最佳的控制效果。