内孔6厘米的编程可以通过以下几种方法实现：
G代码编程
G代码是数控加工的常用编程语言，可以用来编程加工内孔。通过编写G代码，可以控制机床按照设定的路径和尺寸进行内孔加工。G代码编程相对简单，适用于简单的内孔加工。
编写G代码的步骤包括：
确定内孔的尺寸和位置。
设置刀具。
定义初始点。
编写G代码，包括快速定位（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02和G03）等指令。
编写M代码，控制机床的辅助功能，如主轴启动、冷却液喷射等。
编程软件编程
一些数控机床厂家提供了专门的编程软件，通过该软件可以进行内孔加工的编程。这类软件通常具有图形化界面，可以直观地绘制内孔的形状和尺寸，并生成相应的加工程序。
使用编程软件的步骤包括：
准备工作，确定内孔的尺寸、形状和位置。
坐标系设置，确定内孔的起点、终点和切入点等坐标参数。
刀具半径补偿，根据内孔的尺寸和刀具的半径进行设置。
加工路径规划，确定内孔加工的路径和轨迹。
加工参数设置，包括切削速度、进给速度和主轴转速。
编写加工指令和代码，包括G代码、M代码和T代码。
程序验证和调试，确保加工路径和加工参数的正确性。
CAD/CAM软件编程
CAD/CAM软件是一种常用的数控加工编程工具，它可以将CAD绘制的内孔图形转化为CAM加工程序。通过CAD/CAM软件编程，可以实现复杂的内孔加工，包括倒角、孔壁修整等功能。
使用CAD/CAM软件的步骤包括：
使用CAD软件绘制内孔的三维模型。
将模型导入到CAM软件中进行加工路径的生成和优化。
将生成的加工程序导入机床进行加工。
模板编程
对于一些形状规则的内孔，可以使用模板编程的方式进行加工。模板编程是通过事先制作好的模板进行加工，将模板与工件对应，然后通过数控机床进行内孔的加工。
模板编程的步骤包括：
制作内孔加工的模板。
将模板与工件对应。
使用数控机床进行内孔加工。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工要求、机床类型和刀具选择合适的编程方法。
精确计算和设置：确保内孔的尺寸、位置、刀具半径补偿等参数精确无误。
程序验证和调试：在编程完成后，务必进行程序验证和调试，确保加工路径和加工参数的正确性。
监控加工过程：在内孔加工过程中，及时监控加工状态和加工质量，根据需要进行调整和修正。