要自己接单进行五轴编程，你可以遵循以下步骤：
确定工件的坐标系
将工件的坐标系设置为与机床的坐标系相同，即X轴与机床的X轴对齐，Y轴与Y轴对齐，Z轴与Z轴对齐。
确定刀具的位置和方向
根据刀具的长度、直径和几何参数确定刀具在机床坐标系中的位置。
通过刀具的旋转角度确定刀具的方向。
生成刀具路径
使用CAD软件或CAM软件生成刀具路径，考虑刀具的几何限制、加工精度要求以及加工效率等因素。
确定切削参数
设置切削速度、进给速度和切削深度等参数，以提高加工效率、保证加工质量并延长刀具寿命。
模拟和验证
在CAM软件中对刀具路径进行模拟，检查编程是否正确，避免碰撞和空跳等问题。
对模拟加工结果进行验证，确保加工质量和精度符合要求。
编写加工工序
根据刀具路径代码，编写加工工序，包括刀具的装夹与校准、加工参数的设定等。
选择合适的五轴加工程序
选择合适的五轴加工程序来控制机床进行加工，常见的五轴加工程序包括G代码和M代码等。
进行加工前的准备工作
调整和校准机床和夹具，确保它们的稳定性和准确性，以避免加工过程中的问题和误差。
进行五轴加工
根据编程好的程序进行操作，注意遵循安全生产的操作规范，确保加工过程的安全性和质量。
使用专业的五轴编程软件
使用如Fusion 360或SolidWorks等专业的建模软件来设计和编程木制品的形状和细节。
学习步骤和技巧
熟悉软件的界面和功能，了解如何进行基本的建模和编程操作。
学习如何根据需求设计木制品的形状和细节，具备一定的设计能力和审美能力。
了解机器的工作原理
在进行编程之前，需要对使用的机器有详细的了解，包括机器的结构、功能以及控制系统等。
通过以上步骤，你可以完成五轴编程并接单进行加工。建议在开始接单之前，先进行充分的练习和准备，以确保能够高效、准确地完成编程任务。