数控车床立铣圆可以通过以下几种方法编程：
使用G02/G03指令
G02指令用于顺时针铣圆，G03指令用于逆时针铣圆。
需要指定圆心坐标 （X, Y）、半径 R 和终点坐标 （X_end, Y_end）。
示例：G02 X50 Y50 I25 J0 表示以坐标（50, 50）为圆心，半径为25的顺时针圆弧，终点坐标为（50, 75）。
使用R指令
R指令用于指定半径铣圆。
需要指定终点坐标 （X_end, Y_end） 和半径 R。
示例：G01 X50 Y50 R25 表示以坐标（50, 50）为起点，终点坐标为（50, 75），半径为25的圆弧。
使用I和K指令
I和K指令用于指定圆心偏移量。
需要指定终点坐标 （X_end, Y_end） 和圆心偏移量 （I, K）。
示例：G01 X50 Y50 I0 K25 表示以坐标（50, 50）为起点，终点坐标为（75, 50），圆心偏移量为（0, 25）的圆弧。
使用G12/G13指令
G12指令用于顺时针圆弧插补，G13指令用于逆时针圆弧插补。
需要指定圆心坐标 （X_center, Y_center）、半径 R、终点坐标 （X_end, Y_end） 和旋转角度 θ。
示例：G12 X50 Y50 I25 J0 R25 表示以坐标（50, 50）为圆心，半径为25的顺时针圆弧，终点坐标为（75, 50），旋转角度为90度。
使用编程软件
一些数控编程软件提供了图形界面，可以直接绘制圆形，然后软件会自动生成对应的数控代码。
建议
在编程前，确保已经测量并确定了圆心和半径。
根据具体需求选择合适的指令和格式。
如果需要编程整圆，可以使用G02/G03结合I和K指令，或者使用G12/G13指令。
使用编程软件可以大大提高编程效率和准确性。