学习航拍飞机编程需要掌握以下关键步骤和知识：
选择编程语言
Python：因其简洁易学且有丰富的库支持，是初学者较好的选择。
C++：适用于需要更高性能和更深入控制的应用，但学习曲线较陡峭。
Java：适用于需要跨平台的应用，但相对其他语言学习难度较大。
了解硬件平台
无人机硬件：熟悉DJI的Mavic系列、Phantom系列等无人机的硬件结构和工作原理。
传感器：了解陀螺仪、加速度计、气压计等传感器的工作原理和应用。
控制器：掌握飞行控制器的工作原理和编程接口。
学习飞行控制算法
姿态控制：理解如何通过编程控制无人机的姿态。
位置控制：学习如何实现无人机的自主定位和导航。
路径规划：掌握如何规划无人机的飞行路径。
掌握通信协议
MAVLink：学习无人机与地面站之间的通信协议，以便进行数据交换和指令控制。
学习计算机视觉
图像处理：了解图像处理的基本原理和方法。
目标检测与跟踪：学习如何通过摄像头识别和跟踪目标。
实践项目和案例
编写控制程序：尝试编写简单的飞行控制程序，实现无人机的基本飞行功能。
参与开源项目：参考开源项目和案例，学习其他人的经验和技巧。
使用仿真和调试工具
无人机模拟器：使用模拟器进行飞行控制算法的验证和优化。
调试工具：掌握代码调试和错误排查的方法。
持续学习和实践
参考教程和文档：通过阅读相关教程和文档，不断提升自己的知识和技能。
实地飞行测试：实际操作无人机，进行实地飞行测试和调试。
通过以上步骤和知识的学习，你可以逐步掌握航拍飞机编程的技能，并实现自己的创意和想法。建议从基础编程语言和硬件知识入手，逐步深入到飞行控制算法和计算机视觉等领域，并通过实践项目来巩固所学知识。