在数控编程中，凹圆弧的编程通常涉及以下步骤和指令：
选择刀具与确定刀具补偿
选择合适的刀具类型和尺寸，例如圆形刀片。
确定刀具的半径（R）和刀具角度（通常为35°或45°）。
设置刀具补偿，一般使用G41（左刀补）和G42（右刀补），凹圆弧加工通常使用G41。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点作为刀位点。
选择切削路径
切削路径是刀具在加工过程中移动的轨迹。凹圆弧的切削路径可以通过G02（顺时针方向）和G03（逆时针方向）指令来实现。
编程实现
使用数学函数和计算机编程语言计算圆弧的各个点的坐标。
将计算得到的坐标通过编程语言转化为计算机可识别的指令。
在编程过程中，需要注意参数的精度和计算顺序，确保凹圆弧的绘制符合预期。
考虑其他因素
根据具体的应用场景确定凹圆弧的大小、位置和形状等参数。
使用M指令和F指令来设置进给速度和刀具半径补偿。
示例代码（使用G02指令顺时针绘制凹圆弧）
```plaintext
G02 X100 Y100 I50 J50 F100
```
`G02`：表示顺时针绘制凹圆弧。
`X100`、`Y100`：表示圆弧的终点坐标。
`I50`、`J50`：表示圆弧的圆心相对于起点的X和Y向偏移量。
`F100`：表示进给速度。
示例代码（使用G03指令逆时针绘制凹圆弧）
```plaintext
G03 X100 Y100 I-50 J-50 F100
```
`G03`：表示逆时针绘制凹圆弧。
`X100`、`Y100`：表示圆弧的终点坐标。
`I-50`、`J-50`：表示圆弧的圆心相对于起点的X和Y向偏移量。
`F100`：表示进给速度。
通过以上步骤和指令，可以实现数控加工中凹圆弧的编程。建议在实际编程过程中，仔细检查参数设置和计算精度，以确保加工质量。