富兴智能插件机的编程步骤如下：
确定需求
明确机器人需要实现的功能和行为。
根据具体应用场景（如社交机器人、客服机器人、教育机器人等）确定需求。
选择机器人框架
根据需求选择适合的机器人框架。
市场上有许多开源的机器人框架可供选择，例如ROS（Robot Operating System）、Microsoft Bot Framework、Facebook Messenger Platform等。
编写插件
使用不同的编程语言编写插件，常见的编程语言包括Python、C++、Java等。
插件的编写可以根据框架提供的API进行，也可以根据具体需求自定义。
集成插件
将开发好的插件集成到机器人框架中。
在框架中注册插件，并设置相应的触发条件和执行逻辑。
测试和调试
完成插件的集成后，进行测试和调试。
包括对插件的功能进行验证，以及与其他插件或外部系统的交互测试。
部署和运行
将机器人部署到目标环境中，可以是在物理机器人上运行，也可以是在虚拟环境或云平台上运行。
建议在选择框架和编程语言时，充分考虑项目的具体需求和开发团队的技能背景，以确保插件机的编程效率和最终效果。