沈阳机床i5的编程主要采用图形引导编程方式，其编程代码相对简单，主要涉及以下几种指令：
G代码
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
G17：选择X轴为平面选择
G18：选择Y轴为平面选择
G19：选择Z轴为平面选择
G20：英制单位
G21：公制单位
G28：返回机床原点
G29：返回编程原点
G30：快速返回机床原点
G31：返回起始点
G32：暂停
G40：取消刀具半径补偿
G41：刀具半径补偿（正补偿）
G42：刀具半径补偿（负补偿）
G43：刀具长度补偿
G44：取消刀具长度补偿
G49：取消刀具半径补偿
G54-G59：设置工件坐标系
G68：工件坐标系旋转
G80：取消固定循环
G81：固定循环
G90：绝对坐标编程
G91：增量坐标编程
G92：设置当前点为工件坐标系
G94：每分钟进给
G95：每转进给
G96：恒线速度控制
G97：恒转速控制
G98：返回机床原点
G99：返回编程原点
M代码
M00：程序停止
M01：程序选择
M02：程序结束
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M06：换刀
M07：冷却液开
M08：冷却液关
M09：切削液开
M10：切削液关
M11：主轴定位
M19：主轴锁定
M20：丝杠反向间隙补偿
M30：程序复位
M31：跳过对刀
M32：设定工件坐标系
M40：主轴定向
M41：取消主轴定向
M42：刀架间距
M43：刀架宽度
M44：尾架顶尖伸出
M45：尾架顶尖缩回
M46：尾架顶尖夹紧
M47：尾架顶尖松开
M50：工作台夹紧
M51：工作台松开
M52：工作台快速移动
M53：工作台慢速移动
M54：工作台手动移动
M55：工作台自动移动
M56：工作台位置显示
M57：工作台位置记忆
M58：工作台位置恢复
M59：工作台位置清除
M60：主轴锁定
M61：主轴松开
M62：尾架顶尖伸出
M63：尾架顶尖缩回
M64：尾架顶尖夹紧
M65：尾架顶尖松开
M66：尾架顶尖位置显示
M67：尾架顶尖位置记忆
M68：尾架顶尖位置恢复
M69：尾架顶尖位置清除
M70：冷却液开
M71：冷却液关
M72：切削液开
M73：切削液关
M74：主轴正转
M75：主轴反转
M76：主轴停止
M77：主轴转速设定
M78：进给速度设定
M79：切削深度设定
M80：刀具半径补偿（正补偿）
M81：刀具半径补偿（负补偿）
M82：刀具长度补偿
M