塔吊摇控器编程的步骤如下：
确定工作需求
根据工地的实际情况和要求，确定塔吊的工作范围、高度以及吊装重量等参数。
设定工作模式
根据具体需求，选择塔吊的工作模式，例如自动模式、半自动模式或手动模式等。
设置起重量和高度限制
根据实际情况，设置塔吊的起重量和高度限制，以确保不超过塔吊的安全工作范围。
编写操作指令
根据具体的工作需求，编写塔吊的操作指令。操作指令可以包括塔吊的起重、转动、升降等动作，以及相应的速度和精度要求。
输入指令到控制系统
通过计算机或控制面板等方式，将编写好的操作指令输入到塔吊的控制系统中，并进行相应的设置和调试。
进行测试和调试
在编程完成后，对塔吊进行测试和调试，确保编程的准确性和稳定性。
建议
专业培训：在进行塔吊编程之前，建议接受专业的培训，以确保能够熟练掌握编程技巧和操作方法。
使用专业软件：选择合适的编程软件，这些软件通常提供友好的用户界面和强大的功能，能够简化编程过程。
遵循安全规范：在编程和操作过程中，务必遵循相关的安全规范，确保人员和设备的安全。
通过以上步骤，可以实现塔吊的自动化控制和运行，提高工作效率和安全性。