示教器编程循环程序通常包括以下步骤：
确定任务
明确要教导机器人完成的任务，这可能是一个简单的动作或一系列复杂的操作。清晰地定义任务将有助于更好地计划程序的编写步骤。
连接示教器
将示教器与机器人连接，确保两者之间的通信正常。示教器通常通过USB或以太网连接到机器人控制器。
选择编程方式
根据机器人示教器的不同，可以选择不同的编程方式，包括图形化编程、文本编程或者混合编程等。
设计程序流程
根据任务目标，设计机器人的程序流程。程序流程可以使用流程图或者伪代码表示，明确每个步骤的执行顺序和条件。
编写程序代码
根据程序流程，使用选定的编程方式编写机器人的程序代码。如果是图形化编程，可以通过拖拽和连接不同的模块来实现逻辑控制；如果是文本编程，可以使用相应的编程语言编写代码。
调试和测试
编写完程序后，进行调试和测试。通过模拟执行程序或者在实际环境中测试机器人的运行，检查程序是否按照预期执行，是否达到任务目标。
```python
for i in range（5）:
print（"执行动作", i+1）
```
这个示例使用了`for`循环，`range（5）`表示从0到4，循环执行5次，每次循环打印出当前的动作编号。
建议
明确任务需求：在开始编程前，确保明确任务的具体需求，以便设计出合理的程序流程。
选择合适的编程环境：根据使用的示教器类型选择合适的编程环境和工具，以提高编程效率。
调试和测试：在编写程序后，务必进行充分的调试和测试，确保程序的正确性和可靠性。