三菱PLC的急停程序编写方法如下：
编写急停按钮的程序
急停按钮的程序与普通控制程序类似，只需在程序段中串上急停按钮符号即可。
使用特殊辅助继电器
三菱有一个特殊辅助继电器（如M8037），可以断开所有输出，但这种方法不推荐用于实际项目，因为它存在安全隐患。
在步进程序中使用辅助继电器M
在步进程序中，可以使用辅助继电器M代替输出Y。将急停按钮的程序放在最前面，然后在步进程序中用M来控制Y，并在M和Y之间放置急停按钮。在步进程序中，必须使用SET指令对M进行动作，否则程序只会短暂停止。
使用强制STOP指令
在编程软件中，可以找到特殊继电器/寄存器，选择PLC型号，找到M8037（强制STOP指令），给它指令即可停止，关闭后需要复位。
使用急停指令
三菱PLC中，M0、M1、M2、M30等指令用于执行停止指令。
M0指令：立即停止所有程序运行，并永久关闭输出端口。
M1指令：紧急停止，立即停止程序运行，但输出端口不关闭。
M2指令：停止输出端口，并立即停止程序运行。
M30指令：程序末尾指令，通常用于程序结束时的停止。
使用ZRST SS指令
在紧急情况下，可以使用ZRST SS指令来使区间复位，不能将常闭触点加入转移条件中，因为SFC编程的状态是启动一个状态就会自动断开上一个状态。
建议
实际项目中，建议使用M0或M1指令进行急停，因为它们能够更好地控制程序停止和输出端口的状态。
调试程序时，可以使用特殊辅助继电器M8037，但务必注意其安全隐患。
编写程序时，确保在程序段中明确标注急停按钮，并在关键位置使用SET指令控制辅助继电器M。