卷帘门控制箱的编程主要涉及PLC（可编程逻辑控制器）的编程。以下是一个基本的卷帘门控制程序示例，使用PLC软元件进行控制：
元件说明
I0.0：
手动控制方式开关
I0.1：
自动控制方式开关
I0.2：
手动控制开门按钮
I0.3：
手动控制关门按钮
I0.4：
开门上限位开关
I0.5：
关门上限位开关
I0.6：
超声波开关
I0.7：
光电开关
Q0.0：
开门接触器
Q0.1：
关门接触器
控制程序
手动控制方式
1. 将钥匙开关扳向手动控制位置，I0.0得电。
2. 按下开门按钮I0.2，I0.2得电，常开触点闭合，Q0.0得电自锁，卷帘门上升，碰到上限开关I0.4，I0.4得电，常闭触点断开，Q0.0失电，卷帘门停止。
3. 按下关门按钮I0.3，I0.3得电，常开触点闭合，Q0.1得电自锁，卷帘门下降，碰到下限开关I0.5，I0.5得电，常闭触点断开，Q0.1失电，卷帘门停止。
自动控制方式
1. 将钥匙开关扳向自动控制位置，I0.1得电。
2. 汽车到达大门前，驾驶员发出开门超声波编码，超声波开关I0.6接收到正确的编码则I0.6得电，常开触点闭合，Q0.0得电自锁，卷帘门上升，碰到上限开关I0.4，I0.4得电，常闭触点断开，Q0.0失电，卷帘门停止。
PLC程序示例