数控加工玩具零件的编程步骤如下：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工。
明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点。
选择合理的走刀路线及选择合理的切削用量。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算出刀具中心的运动轨迹。
对于复杂计算，可以借助CAD等软件完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的程序段格式和规定的指令编写成加工指令单。
包括刀具路径、进给速度、切削深度等。
程序的校验
使用数控编程软件对编写的程序进行语法检查，确保程序没有语法错误。
使用数控仿真软件进行模拟加工，检查刀具路径、切削参数等是否符合要求。
根据模拟加工的结果，对程序进行适当调整和修正，确保加工路径正确。
程序输入和调试
将编写好的程序输入到数控装置。
设置数控机床的相关参数，包括进给速度、主轴转速等。
安装工件和刀具，并进行夹紧固定。
对数控机床进行调试，确保机床能够正常运行，且刀具路径和加工参数正确。
上机加工
启动数控机床，按照程序进行加工操作。
在加工过程中，监控加工状态和质量，及时调整切削参数和刀具，确保加工的准确性和质量。
检查加工结果
加工完成后，使用测量仪器进行尺寸检测，比对加工结果与CAD图纸的差异。
确保加工结果符合要求。
建议
选择合适的编程方式：根据零件的复杂程度和自身经验选择手工编程或自动编程。对于复杂形状的零件，自动编程可以节省时间和降低难度。
使用CAD软件：利用CAD软件进行零件设计和建模，可以更准确地规划加工路径和刀具路径。
充分准备：在编写程序前，确保所有必要的参数和工艺都已确定，并进行充分的模拟和调试，以减少实际加工中的问题。