G73指令用于在数控机床中执行孔加工操作，特别是当需要循环削减材料以形成孔时。下面是如何使用G73指令进行内孔编程的步骤和注意事项：
指令格式
G73指令的基本格式如下：
```plaintext
G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__
```
X, Y, Z： 这些是孔在坐标系中的终点位置。
R： 孔的半径。
Q： 每次削减的深度，即从当前深度退回到起始深度的距离。
F： 进给速度，即工具在每次进给时的移动速度。
编程步骤
确定孔的位置和尺寸:
确定每个孔的坐标位置和直径。这些信息通常可以从工程图或CAD软件中获得。
设置工件坐标系:
使用G92指令设置坐标系原点，例如：`G92 X0 Y0 Z0`。
定义刀具半径补偿:
使用G41或G42指令定义刀具半径补偿，以便正确加工出标准尺寸的孔。例如：`G41 D1`，其中D1是刀具编号。
编写G73指令:
在程序中逐个定义每个孔的加工操作，使用多个G73指令来定义不同位置和尺寸的孔。例如：
```plaintext
G73 X10 Y20 Z-5 R2 Q20 F50
```
这个指令将在坐标（10, 20, -5）处加工一个半径为2、深度为20的孔，进给速度为50。
连续加工多个孔:
可以将多个G73指令连续放在一起，以便一次性加工多个孔。
注意事项
起刀点的设置:
X方向： 毛坯直径+2xU值；Z方向： Z0对刀点位置+（2-5）mm。
U值:
U值越大，则每次切削厚度越小。
总加工次数R:
R应大于等于U值。
P_Q值:
设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始:
循环起始第一段必须是X方向的移动，一般不从X0点开始加工，直接从X值开始，不能出现Z向的移动。
示例
假设需要在坐标（100, 200, 50）处加工一个深度为30的孔，每次进给距离为5，进给速度为100，则可以使用以下编程指令：
```plaintext
G92 X0 Y0 Z0 ； 设置工件坐标系原点
G41 D1 ； 刀具半径补偿，刀具编号为1
G73 X100 Y200 Z50 R30 Q5 F100 ； 在坐标（100, 200, 50）处加工一个半径为30的孔，每次进给距离为5，进给速度为100
```
通过以上步骤和注意事项，可以有效地使用G73指令进行内孔编程。确保在实际编程过程中，所有参数都根据具体的加工需求进行准确设置。