在UG编程中，最后一步清理残留数据的方法包括以下几种：
清除残留R角数据
可以使用UG软件的“编辑”菜单中的“删除”功能，将残留的R角数据删除，确保程序中不会存在残留的R角数据，避免对程序运行造成影响。
重新定义R角
如果清除残留R角数据后，程序仍然存在问题，可以考虑重新定义R角。在UG编程中，可以使用相应的命令重新定义R角，根据具体需要选择合适的方法。
修改程序逻辑
如果清除残留R角数据和重新定义R角都无法解决问题，可能需要修改程序逻辑。可以检查程序中使用到R角的地方，尝试修改相应的代码逻辑，确保程序能够正确处理R角数据。
定义边界条件
在UG编程中，可以通过定义边界条件来控制残留R角。通过在工件模型的边界上添加约束条件，限制模型的变形，从而避免残留R角的产生。例如，可以定义边界上的固定边界条件，使得边界上的点不能发生位移，从而保持边界的形状。
使用刀具半径补偿
在进行数控加工时，可以使用刀具半径补偿功能来消除残留R角。刀具半径补偿是一种通过改变刀具路径来消除残留R角的方法。通过设置合适的刀具半径补偿值，可以使刀具在切削时沿着理想轮廓切削，从而消除残留R角。
轮廓加工
轮廓加工是一种在工件轮廓上进行切削的加工方法。通过选择合适的切削路径，可以将原有的R角切削成倒角形状，从而消除残留R角。
使用平滑算法
UG编程中可以使用平滑算法来消除残留R角。这些算法可以帮助优化切削路径，减少加工过程中的不必要误差，从而提高加工质量。
去掉多余的后处理
在UG中去掉多余的后处理，通常涉及对UG的POST文件进行修改或配置。首先需要找到UG软件中安装的后处理器文件，然后备份原始的POST文件，接着打开POST文件并识别并删除不必要的后处理行，最后保存并测试修改后的后处理器是否正常工作。
通过以上方法，可以有效地清理UG编程中残留的数据，确保程序的准确性和可靠性。建议根据具体情况选择合适的方法进行清理，并在修改后进行全面测试，以确保修改效果符合预期。