幼儿编程直升机可以通过以下步骤实现：
机身制作
使用泡沫球作为机身，用铝箔纸包裹泡沫球并粘贴边沿。
在雪糕棒中间钻一个小孔，多个小孔叠在一起形成十字形，并用乳胶固定。
插入螺丝钉，并将其插到机身上。
尾部制作
剪一段大吸管插入泡沫球作为尾巴。
剪一段雪糕棒插入尾部。
将牙签剪成两段，插到泡沫球上，根据插好的牙签距离，剪两段小吸管，吸管上剪个口子，插入直升机的脚。
装饰
剪一些窗户装饰直升飞机，增加美观性。
编程知识 （适合稍大一些的孩子）：
学习C/C++编程语言，了解直升机的硬件和软件结构，编写控制算法和驱动程序。
学习嵌入式系统编程，理解直升机的工作原理和控制方式，编写与硬件交互的驱动程序。
学习控制算法，包括姿态控制、航迹控制和自动驾驶等，理解控制原理和算法设计，并将算法应用于直升机的控制系统中。
仿真与模拟
在直升机的开发和测试过程中，使用仿真与模拟工具，帮助理解直升机的飞行特性和控制方法。
建议
对于幼儿，建议先进行简单的手工制作，如使用塑料瓶、乒乓球、吸管等材料制作一个简单的直升机模型。
对于稍大一些的孩子，可以引入编程概念，通过编程控制直升机模型，增加趣味性和教育意义。
通过这些步骤和技巧，孩子们不仅可以制作出有趣的直升机模型，还能学习到一些基本的编程知识。