自学西门子编程需要掌握一些关键步骤和资源，以下是一些建议：
基本的硬件知识
在开始编程之前，了解一些基本的硬件知识是非常重要的。这包括了解输入输出类型、模拟量选型以及基本的硬件电路。通过熟悉硬件电路，你可以更好地理解梯形图与硬件电路之间的对应关系。
学习PLC编程的方式
西门子PLC编程主要有三种方式：线性编程、模块化编程和结构化编程。对于初学者，建议首先学习线性编程或模块化编程，并在实践中逐渐掌握结构化编程思想。
选择合适的编程软件
西门子提供了多种编程软件，包括TIA Portal和Step 7。TIA Portal是西门子最新推出的集成开发环境，支持编程、仿真和调试PLC，而Step 7是较早版本的编程软件，适用于老型号PLC。
获取PLC硬件设备
除了编程软件，你还需要一台PLC硬件设备来进行实际的编程和测试。西门子PLC硬件系列包括S7-1200、S7-1500和S7-300等，根据你的需求和预算选择合适的设备。
学习PLC编程知识
掌握PLC编程的基本概念和原理是基础。你可以通过阅读相关教材、参加培训课程或在线学习资源来学习PLC编程知识。重点包括PLC的基本指令、数据类型、逻辑控制和通信等。
积累实践经验
实践经验对于PLC编程非常重要。你可以通过模拟实验、搭建小型控制系统或参与实际项目来积累经验。在程序没有充分验证之前，建议先断开负载，等所有的IO和模拟量测试完成后，再带负载运行。
利用学习资源
在学习过程中，可以利用各种学习资源，如相关教材、在线文档、技术资料、培训课程和社区。通过不断学习和交流，可以提高自己的PLC编程水平。
动手实践
多学多练习是提高编程技能的关键。可以购买关于PLC的书籍，结合书中的例子，自己琢磨一个小项目，实现一个功能。西门子200系列的小PLC适合新手学习，比较容易上手。
学习高级功能
在掌握基本编程知识后，可以学习更高级的功能，如通信、过程控制和运动控制。这将帮助你更好地应对实际项目中的复杂需求。
通过以上步骤和资源，你可以逐步自学西门子编程，并逐步提高自己的技能水平。建议在学习过程中保持耐心和持续的实践，以便更好地掌握PLC编程技术。