在G41编程中，走圆弧的步骤如下：
选择刀具与确定刀具补偿
确定刀具的半径（R）和刀具角度。圆形刀片的刀具角度通常为35°或45°。
设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。在加工凹圆弧时，一般使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
刀位点的设置决定了刀具开始工作的初始位置。设定刀位点时，需要根据工件的具体形状和加工要求来选择合适的起始点。
选择切削路径
使用G41指令进行左刀补。
定义起始位置（G0 X0 Y0）。
设置切削深度（G1 Z-5 F100）和进给速度。
定义圆弧的起点和圆心相对位置（G3 X10 Y10 I5 J5）。
提刀至安全位置（G0 Z5）。
```
G41 ； 左刀补
G0； 移动到起始位置
G1 Z-5； 切削深度为5mm
F100 ； 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧，起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
解释：
`G41`：表示左刀补，刀具向工件左侧偏移刀具半径。
`G0 X0 Y0`：移动到起始位置。
`G1 Z-5 F100`：切削深度为5mm，进给速度为100mm/min。
`G3 X10 Y10 I5 J5`：逆时针加工凹圆弧，起点为（X0, Y0），圆心相对位置为（I5, J5）。
`G0 Z5`：提刀至安全位置。
`M30`：结束程序。
通过以上步骤和示例代码，可以实现凹圆弧的精确加工。建议在实际编程过程中，仔细检查刀具半径和刀补设置，以确保加工精度。