LCD1602 汇编语言编程主要涉及对 LCD1602 显示模块的控制，包括初始化、写指令和写数据等操作。以下是一个简单的 LCD1602 显示字符和数字的汇编程序示例，使用 51 单片机：
```assembly
； LCD1602 显示字符和数字的汇编程序
； 单片机和 LCD1602 的连线，和程序结果显示如下图：
； LCD 第一行显示字符 XIAORENGUANG
； 第二行显示 RAM 中40H 到46H 中的数字
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0030H
MAIN:
MOV SP, 60H
MOV 40H, 01H
MOV 41H, 02H
MOV 42H, 03H
MOV 43H, 04H
MOV 44H, 05H
MOV 45H, 06H
MOV 46H, 07H
； 初始化 LCD
CALL InitLCD
； 显示第一行字符
MOV DPTR, CHAR1
CALL WRITE1
； 显示第二行数字
MOV A, 0C0H
CALL LCD_CMD
MOV DPTR, CHAR2
CALL WRITE1
MOV A, 0CFH
CALL LCD_CMD
MOV DPTR, CHAR3
CALL WRITE1
； 延时
CALL DELAY4
CALL DELAY4
； 闪烁两次
CALL SHAN
CALL SHAN
； 结束程序
MOV SP, 07EH
RET
； 初始化 LCD
InitLCD PROC
MOV R1, 3
LOOP1:
MOV DAT, 0
MOV A, 0X38
MOV P2, A
CALL LCD_CMD
DJNZ R1, LOOP1
RET
InitLCD ENDP
； 写数据
WRITE1 PROC
MOV P2, 0X40
MOV A, DAT
CALL LCD_DATA
RET
WRITE1 ENDP
； 写指令
LCD_CMD PROC
MOV P2, 0X80
MOV A, CMD
CALL LCD_DATA
RET
LCD_CMD ENDP
； 闪烁
SHAN PROC
MOV R1, 2
LOOP2:
CALL DELAY4
CALL DELAY4
DJNZ R1, LOOP2
RET
SHAN ENDP
； 延时
DELAY4 PROC
MOV R1, 0FFFFH
LOOP3:
DJNZ R1, LOOP3
RET
DELAY4 ENDP
END
```
代码说明：
初始化 LCD：
`InitLCD` 过程设置 LCD 的工作模式和相关参数。
写数据：
`WRITE1` 过程将数据写入 LCD 的 DDRAM。
写指令：
`LCD_CMD` 过程将指令写入 LCD 的 CGRAM。
闪烁：
`SHAN` 过程控制 LCD 的闪烁次数。
延时：
`DELAY4` 过程用于产生延时。
注意事项：
确保 LCD1602 的连接正确，特别是 RS、RW 和 E 引脚。
代码中的 `CHAR1`、`CHAR2`、`CHAR3` 和 `CHAR4` 需要替换为实际的字符或数字的 ASCII 码。
延时函数 `DELAY4` 的实现可能需要根据具体需求进行调整。
这个程序只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行更多的优化和调整。