普通无人机编程的方法有多种，选择哪种方法取决于具体的应用场景和需求。以下是几种常见的编程方式及其适用情况：
自动飞行控制系统编程
编程语言：C++、Python、MATLAB等。
功能：控制无人机的飞行模式、航线和动作，实现巡航、悬停、自主起降和自主返航等功能。
避障算法编程
编程语言：C++、Python等。
功能：使用计算机视觉、激光雷达和超声波传感器等设备检测障碍物，并根据检测结果做出相应的飞行动作，确保无人机安全飞行。
任务规划与路径规划编程
编程语言：A*算法、遗传算法、贪婪算法等。
功能：根据任务需求进行任务规划和路径规划，使无人机能够高效地完成任务，如物流、农业、测绘等。
图像处理与目标跟踪编程
编程语言：Python、OpenCV、TensorFlow等。
功能：通过摄像头获取图像信息，进行图像处理和目标跟踪，实现自主搜索、跟踪和定位目标的功能。
底层硬件控制编程
编程语言：C/C++。
功能：直接操作硬件，适用于对实时性要求较高的应用场景，如无人机的飞行控制算法和传感器数据处理。
数据处理与机器学习编程
编程语言：Python、MATLAB。
功能：进行数据处理和机器学习任务，如图像处理和目标跟踪技术。
机器人操作系统（ROS）编程
编程语言：C++、Python等。
功能：ROS是一个开源的机器人操作系统框架，提供了一系列编程接口和工具，方便开发者进行无人机的软件开发和集成。
建议
初学者：可以从Python开始，因为它简单易学，并且有丰富的库和工具，适合快速原型设计和开发。
需要高实时性：C/C++是更好的选择，因为它可以直接操作硬件，提供更好的性能和实时性。
复杂算法设计和仿真：MATLAB是一个专业的科学计算和数据分析工具，适合进行复杂算法设计和仿真验证。
实际应用：根据具体需求选择合适的编程语言，并结合相关工具和框架进行开发，以实现无人机的最佳功能和性能。
通过以上方法，可以根据不同的应用场景和需求选择合适的编程方式，从而有效地编程普通无人机。