数控车床滚刀的编程步骤如下：
分析零件图样
确定加工工艺过程，包括加工方法、定位夹紧、加工顺序、所用刀具和切削用量等。
划出走刀路线
确定刀具在加工过程中的运动轨迹和方向，包括工步内容和工步顺序。
建立坐标系
标注坐标，确定工件加工位置的X、Z轴坐标数值。
编写加工程序
根据计算出的运动轨迹坐标值和已确定的运动顺序，按照数控系统规定使用的功能代码及程序格式，逐段写出加工程序单。
程序单应包括必要的加工示意图、刀具布置图、机床调整卡、工序卡以及必要的说明。
数值计算
根据零件的尺寸要求、加工路线及设定的坐标系，进行运动轨迹坐标值的计算。
计算出零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。
制备控制介质
将编制好的程序单上的内容记录在控制介质上，作为数控装置的输入信息。
首件试切
将生成的G代码上传到数控机床控制系统中，进行滚刀滚齿加工的实际操作，并进行首件试切，以验证程序的正确性。
示例程序
```plaintext
G99_M3_S200 返回到初始位置，主轴正转，速度200转/分钟
G0_X5_T0101 快速定位到X=5，选择滚花刀T0101
Z, 移到Z轴初始位置
G1_Z0._F0.3 线性插补到Z=0，进给速度0.3mm/min
X45_F0.25 移到X=45，进给速度0.25mm/min
Z-3_F0.2 移到Z=-3，进给速度0.2mm/min
G0 X5 Z100 快速定位回到X=5，Z=100
M5 主轴停止
M30 程序结束
```
使用的软件
CAD软件：如AutoCAD、SolidWorks、ProE等，用于绘制齿轮的三维模型。
CAM软件：如PowerMill、Mastercam、UG等，用于生成滚刀滚齿的加工程序。
数控编程软件：如PowerMill、Mastercam、UG等，用于将CAM软件生成的程序转化为G代码。
通过以上步骤和示例程序，可以实现数控车床滚刀的编程。建议根据具体的加工需求和机床类型，选择合适的软件和编程方法。