V90状态字的编程主要涉及使用PROFINET通信协议，并通过报文111来读取状态字。以下是一些关键步骤和要点：
配置标准通信报文
设置V90的控制模式为“速度控制（S）”。
配置标准通信报文1，这是与V90进行通信的基础。
网络连接和设备设置
在网络视图中添加V90 PN设备，并使用GSD文件进行配置。
设置V90的IP地址及设备名称，确保与1200项目中的配置一致。
报文结构
报文111用于读取状态字，提供了关于驱动器当前状态的信息，例如是否准备好、是否有故障等。
报文102用于写入控制字，包含启动、停止、方向以及其他控制指令。
报文750用于读取过程数据，包括实际位置、速度等信息。
编程实现
在PLC程序中编写代码，发送报文111到V90伺服驱动器以读取状态信息。
发送报文102到V90伺服驱动器以设置控制字，例如启动、停止或改变速度等。
根据需要，也可以使用报文750读取V90的实际位置和速度信息。
```pascal
PROGRAM ReadV90Status
VAR
v90Status: WORD；
BEGIN
// 发送报文111读取状态字
v90Status := ReadMessage（111）；
// 检查状态字
IF v90Status AND $0001 THEN
// 状态字中某位为1，表示驱动器已准备好
Write（"V90 is ready."）
ELSE
Write（"V90 is not ready."）
END_IF；
END_PROGRAM
```
在这个示例中，`ReadMessage`函数用于发送报文111并读取返回的状态字。然后，程序检查状态字中的特定位（例如最低位）来确定V90是否已准备好。
请注意，具体的编程细节可能会因使用的PLC型号和编程环境的不同而有所变化。建议参考V90的官方文档和TIA Portal的用户手册以获取更详细的指导。