在UG编程中，要在圆柱上创建键槽，可以采用以下步骤：
创建圆柱体
打开UG软件，选择“创建”菜单，然后选择“几何体”选项，接着选择“圆柱体”命令来创建一个圆柱体。
创建辅助基准平面
在圆柱体上创建一个基准平面，这个平面需要与圆柱体相切。可以通过选择“创建”菜单，然后选择“基准平面”命令，并选择自动判断类型来创建这个基准平面。
绘制键槽轮廓
在基准平面上绘制键槽的轮廓线条。可以使用“创建”菜单中的“曲线”选项，然后选择“线条”命令，使用直线工具或圆弧工具根据键槽的形状需求绘制槽的轮廓线条。
创建键槽特征
选择“创建”菜单中的“特征”选项，然后选择“挤压”命令。将槽的轮廓线条沿着圆柱面的方向进行挤压，形成键槽特征。在“挤压”命令中，需要指定挤压的方向和距离，选择圆柱面作为挤压的对象，然后选择槽的轮廓线条作为挤压的轮廓。
设置键槽位置和尺寸
在创建键槽的过程中，需要选择键槽的放置侧（靠近圆柱体的一侧或远离圆柱体的一侧），并输入键槽的尺寸。可以通过选择水平或竖直方向的对象来使键槽水平或竖直放置。
确认并保存
完成键槽的创建后，检查键槽的位置、角度和方向是否符合设计要求。确认无误后，保存模型。
通过以上步骤，可以在UG中成功创建圆柱面上的键槽。需要注意的是，键槽只能放置在平面上，因此需要先创建一个辅助基准平面，然后在基准平面上进行键槽的绘制和创建。