制作无人可编程小车需要一定的编程和电子知识，以及相应的硬件和软件工具。以下是一个基本的步骤指南，帮助你从头开始制作一个简易的无人驾驶小车：
硬件准备
选择底盘 ：可以选择购买现成的底盘或自己制作一个。电机和驱动器：
通常需要两个直流电机用于驱动小车的轮子，以及一个电机驱动器来控制电机的速度和方向。
电池和电池盒：
用于为小车提供电源。
传感器：
如距离传感器、红外传感器或超声波传感器，用于避障或其他功能。
微控制器：
如Arduino或树莓派，用于编程和控制小车。
其他配件：
如螺丝、胶水、线材等用于组装和连接各个部件。
软件准备
编程语言：
根据选择的微控制器，选择合适的编程语言，如C/C++（Arduino）、Python（树莓派）等。
编程工具：
如Arduino IDE、Python的IDE等。
传感器驱动程序：
需要为所使用的传感器编写或获取相应的驱动程序。
制作步骤
设计和组装硬件
确定小车的设计和结构，决定底盘的大小和形状，并确定电机和轮子的安装位置。
连接电机和电池，将电机连接到电机驱动器，然后将驱动器连接到电池盒。
连接微控制器，将微控制器连接到电机驱动器和其他电子元件（如传感器），确保正确连接，并根据需要进行布线。
编程控制逻辑
使用所选的编程语言和编程软件，编写代码来控制小车的移动、避障和其他功能。代码可以控制电机速度、方向和通过传感器获取的信息。
例如，可以使用Scratch软件控制小车的基本移动和避障功能。
上传程序
将编写好的代码上传到微控制器，例如通过Arduino IDE或其他编程工具。
测试和调试
将电源连接到小车，进行测试和调试，确保小车可以按照预期工作。
进行修改和改进，根据实际需要或兴趣，添加更多的传感器、功能或美化小车的外观。
示例代码（Arduino）
```cpp
const int distanceSensorPin = 2； // 距离传感器连接到数字引脚2
const int motorPin1 = 3； // 第一个电机连接到数字引脚3
const int motorPin2 = 4； // 第二个电机连接到数字引脚4
void setup（） {
pinMode（distanceSensorPin, INPUT）；
pinMode（motorPin1, OUTPUT）；
pinMode（motorPin2, OUTPUT）；
digitalWrite（motorPin1, LOW）；
digitalWrite（motorPin2, LOW）；
}
void loop（） {
int sensorValue = analogRead（distanceSensorPin）；
if （sensorValue > 500） { // 如果距离大于500（无障碍物）
digitalWrite（motorPin1, HIGH）；
digitalWrite（motorPin2, HIGH）；
} else { // 如果距离小于500（有障碍物）
digitalWrite（motorPin1, LOW）；
digitalWrite（motorPin2, LOW）；
}
delay（100）； // 延时100毫秒
}
```
进一步扩展
路径跟踪：
通过收集道路相关数据并训练模型，实现小车的路径跟踪功能。
高级功能：可以添加人脸识别、目标检测等功能，进一步提升小车的智能化水平。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始制作自己的无人可编程小车。随着技术的不断进步，你可以尝试更复杂的项目和功能，不断提升小车的性能和智能化水平。