成型铣刀的编程通常涉及特定的数控编程指令和参数设置，以确保刀具能够按照预定的形状进行加工。以下是针对R4成型铣刀编程的一般步骤和建议：
刀尖半径补偿
使用G42指令进行刀尖半径补偿，需要设定刀尖半径值（例如4.0）和假想刀尖代码。这个代码可能因前刀架和后刀架而异。
在编程时，首先使用G41或G42指令，按照正常的走刀路线进行编程。程序结束后，使用G40指令取消刀尖半径补偿。
编程步骤
在OFFFSET页面，R项下输入刀尖半径值（例如4.0），T项下输入假想刀尖代码（例如3，假设对刀是以切外圆及端面）。
在编程时，在G0或G1指令前输入G42，将刀具移动到圆弧起点，然后进行圆弧插补编程。注意检查是否会产生过切，确保所切圆弧足够大，并在切完后使用G40后接G0（或G1）取消刀尖圆弧补偿。
注意事项
确保在编程前仔细检查刀具的半径和假想刀尖代码，以避免加工错误。
在编程过程中，要特别注意圆弧的起点和终点，确保刀具能够准确地沿着预定的路径移动。
如果对刀或以切外圆及端面，需要确保输入的假想刀尖代码与实际情况相符。
示例代码
```
； 假设刀尖半径为4.0，假想刀尖代码为3
OFFFSET R 4.0 T 3
G0 X10 Y10
G42
G1 X20 Y20
； ... 进行圆弧插补 ...
G40
G0 X0 Y0
```
通过以上步骤和注意事项，可以有效地对R4成型铣刀进行编程，确保加工出符合要求的形状和尺寸。如果需要更详细的指导或遇到具体问题，建议咨询专业的数控编程人员。