要让PLC（可编程逻辑控制器）运行一次程序，你需要遵循以下步骤：
编写程序
使用PLC编程软件，根据控制需求选择合适的编程语言（如梯形图、结构化文本、功能块图等）编写程序。
程序应包括输入信号的处理、逻辑判断、运算、定时器和计数器的使用等。
上传程序
通过编程软件将编写好的程序上传到PLC中。这通常通过编程端口或网络连接完成。
执行程序
一旦程序上传到PLC，PLC将开始执行程序中定义的控制任务。
PLC会不断地扫描输入信号，并根据程序中的逻辑来决定输出信号的状态。
程序执行过程分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
监控和维护
在程序运行过程中，通过监控PLC的操作并定期进行维护，确保系统正常工作。
如果发现程序存在问题，需要及时修改程序并进行调试，以确保其稳定运行。
建议
在编写程序时，确保逻辑清晰、简洁，并遵循PLC编程规范。
在上传程序前，务必进行充分的测试和调试，以确保程序能够按照预期工作。
定期对程序进行维护和更新，以适应控制系统变化和优化性能。