在PLC中编程控制丝杠的正负运动，通常涉及以下步骤：
确定丝杠的正反转指令
正转：PLC发送正转指令，使电机按预设的方向和速度旋转。
反转：电机停止旋转后，PLC发送反转指令，使电机按相反的方向和速度旋转。
使用传感器监测丝杠位置
传感器实时监测丝杠的位置，当丝杠到达预设的行程末端时，传感器会发送位置信号变化给PLC。
PLC控制逻辑
初始化：PLC控制系统启动，初始化传感器和电机。
正转运动：PLC发送正转指令，电机按预设的方向和速度旋转。同时，传感器实时监测丝杠位置。
到达行程末端：当丝杠到达预设的行程末端时，传感器检测到位置信号变化，PLC发送停止指令，电机停止旋转。
反转运动：电机停止后，PLC发送反转指令，电机按相反的方向和速度旋转。
到达另一行程末端：当丝杠到达另一行程末端时，传感器再次检测到位置信号变化，PLC发送停止指令，电机停止旋转。
位置控制：根据传感器的反馈信号，PLC可以对电机的旋转角度和行程进行精确控制。
示例编程（以三菱PLC为例）
假设使用三菱PLC，可以通过以下步骤编程控制丝杠的正反转：
定义变量
定义一个双极性整数变量来表示丝杠的位置，例如 `D100`。
正转指令
使用 `MOV` 指令将目标位置（例如1000）赋值给丝杠位置变量 `D100`。
使用 `PLS` 指令使电机正转。
反转指令
使用 `MOV` 指令将目标位置（例如0）赋值给丝杠位置变量 `D100`。
使用 `PLF` 指令使电机反转。
停止指令
使用 `STP` 指令停止电机。
示例代码
```三菱PLC代码
； 初始化
LD D100
MOV 1000, D100 ； 将目标位置1000赋值给丝杠位置变量D100
PLS ； 使电机正转
； 正转运动
LD D100
MOV 1000, D100 ； 将目标位置1000赋值给丝杠位置变量D100
PLS ； 使电机正转
； 到达行程末端
LD D100
CMP 1000, D100 ； 比较当前位置和目标位置
BNZ STOP ； 如果当前位置不等于目标位置，继续正转
STP ； 否则，停止电机
； 反转运动
LD D100
MOV 0, D100 ； 将目标位置0赋值给丝杠位置变量D100
PLF ； 使电机反转
； 到达另一行程末端
LD D100
CMP 0, D100 ； 比较当前位置和目标位置
BNZ STOP ； 如果当前位置不等于目标位置，继续反转
STP ； 否则，停止电机
```
建议
传感器选择：选择合适的传感器（如编码器）以确保精确的位置控制。
编程逻辑：确保编程逻辑清晰，避免重复和不必要的指令。
测试：在实际应用中，进行充分的测试以确保系统的稳定性和准确性。
通过以上步骤和示例代码，可以在PLC中实现对丝杠正反转的控制。