尚发机械手编程的设置步骤如下：
选择编程模式
机械手通常具有不同的编程模式，如自动模式、手动模式和编程模式等。在开始按键编程前，需要先选择适当的编程模式。
进入编程界面
按下机械手上的“编程”或“程序”按钮，进入编程界面。这个按钮通常位于机械手的控制面板或控制器上。
选择编程方式
机械手按键编程通常有两种方式：
基于位置的编程：通过输入坐标和姿态信息来定义机械手的动作。
基于示教的编程：通过手动操作机械手来记录运动轨迹。
输入程序指令
根据选择的编程方式，按照特定的顺序输入程序指令。
对于基于位置的编程，可以通过输入坐标和姿态信息来定义机械手的动作。
对于基于示教的编程，可以通过手动操作机械手来记录运动轨迹。
确认和保存程序
完成程序指令的输入后，需要确认并保存编程结果。一般来说，机械手的控制面板或控制器上会有相应的按钮，如“确认”或“保存”按钮，用于确认和保存程序。
调整参数
根据具体任务和工件要求，通过控制系统的用户界面，设置机械手的初始位置、路径和速度等参数。
进行程序调试，观察机械手的运动轨迹和动作是否与预期一致，如遇异常需要进行修改。
测试和调整
确认程序无误后，在实际生产环境下进行测试和调整，根据需要进行微调直到达到最佳效果。
建议
阅读使用手册：不同品牌和型号的机械手在按键编程方面可能会有所差异，具体的操作方法可以参考机械手的使用手册或向厂家咨询。
专业培训：在线编程和离线编程需要专业的相关技能，建议进行专业培训以确保编程的准确性和效率。
仔细检查：在编写和调试程序时，务必仔细检查，确保机械手的动作不会对人员和设备造成危害。