OTC机械臂定点摆焊的编程步骤如下：
进入手动模式
将手提主屏左上角的开关调制为手动模式。
将稳压气侧面也调制到教示编程模式。
进入编程界面
左手按住手提屏目左上角的作动键。
右手按住手提屏目右下角的程式步骤键，进入程序文档。
浏览或编辑程序
若要浏览程序，按住作动键和下方导航键。
若要编辑新程序，在空白角中新建程序代码。
若要删除程序，按功能键进入内册除键，选择要删除的程序。
建立并保存程序
建立好程序后，按FN键，然后输入99，待出现备注数字与字母画面。
输入想要的数字和字母，最后按确认键，再按F12写入程序。
若不想编备注，想返回到原主菜单，请按返回重置键。
这些步骤应该能够帮助你完成OTC机械臂的定点摆焊编程。建议在实际编程过程中参考具体机械臂的操作手册和编程指南，以确保编程的准确性和有效性。