信捷伺服不编程序的情况下，可以通过以下步骤进行基本控制：
硬件连接
将伺服电机的PUL+和DIR+端子分别连接到PLC的+24V电源上。
将PLC的Y0端子连接到伺服电机的PUL-端子上。
将PLC的Y1端子连接到伺服电机的DIR-端子上。
将PLC的0V电源连接到Y0和Y1对应的COM端子上。
伺服使能设置
如果伺服电机是上电即处于使能状态，需要将PLC中的P5-10参数设置为10。
通过以上步骤，你可以实现基本的伺服电机控制，包括位置和速度的控制。如果需要更复杂的控制，如精确的位置控制或速度控制，建议编写相应的程序来实现。