在UG编程中进行3D铣倒角，可以遵循以下步骤：
创建倒角刀具
选择合适的倒角刀，例如D8-C45，并设置其直径和尖角。
创建工序
在UG中创建一个新的工序，选择`mill-contour` -> `区域轮廓铣`。
选择加工部件
选择需要加工的部件，并使用`指定修剪边界`来控制刀路，确保刀路能够正确沿着部件的边缘进行。
设置驱动方法
在参数界面中，选择`轮廓`作为驱动方法，并进行相应的参数设置。
调整修剪边界
由于修剪边界可能导致刀轨只能走在最边缘位置，需要将修剪边界的余量往外扩大1MM左右，并通过`对象变换`将刀轨往ZC移动下去1MM，以便能够生成正确的倒角刀轨。
优化参数
检查并优化所有参数，确保生成的刀轨符合预期的倒角效果。
生成刀轨
完成参数设置后，生成刀轨并模拟查看效果，确保倒角大小和形状正确。
验证和调整
在实际加工前，通过模拟验证刀轨，并根据需要进行调整，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤，可以在UG编程中实现3D铣倒角。需要注意的是，在编程过程中要仔细考虑倒角的位置、角度、刀具轨迹等因素，以保证加工精度和效率，并避免刀具碰撞等问题导致加工失败。此外，还可以根据具体情况选择使用UG的自动倒角功能、手动编写倒角程序或使用插件等方法来实现3D倒角。