在侧铣头编程中实现垂直下刀，可以遵循以下步骤：
调整侧铣头角度
将侧铣头转出一定角度，使其垂直于法向面。在编程时，矢量应选择垂直于刀轴。
设定工件坐标系
根据实际加工情况，设置工件坐标系以确定刀具在工件上的位置。这可以通过G代码中的G54-G59指令来实现。
设定切削条件
根据加工要求，设置侧铣头的切削参数，如进给速度、主轴转速、每刀进给量等。这可以通过G代码中的F指令和S指令来实现。
设定刀具运动路径
根据加工要求，确定侧铣头的运动路径。可以使用G代码中的G90指令将刀具运动模式设定为绝对坐标系，然后使用G代码中的G1指令来指定刀具的运动轨迹。
设定切削深度
根据加工要求，确定侧铣头的切削深度。可以使用G代码中的G41/G42指令来控制刀具的切削方向和切削深度。
编写加工循环
将上述步骤整合到一起，编写加工循环。加工循环通常是使用G代码编写的，每一行代表一个指令或者一个动作。
调试和验证
编写完侧铣头的加工程序后，需要进行调试和验证。可以通过在仿真软件中运行程序，或者在实际机床上进行试切来验证程序的正确性和效果。
通过以上步骤，可以实现侧铣头的垂直下刀。在实际操作中，建议根据具体的机床和加工需求，调整侧铣头的角度和位置，确保刀具与工件表面垂直，并进行适当的进给速度和切削速度控制，以保证加工质量和工具寿命。