手工挂式编程通常指的是在编程过程中，程序员需要手动编写代码，并且可能需要在物理设备上进行操作，如使用穿孔纸带或直接连接到计算机。以下是一些基本步骤：
分析零件图样和工艺处理
根据图纸对零件的几何形状尺寸、技术要求进行分析，明确加工内容，决定加工方案、加工顺序，设计夹具，选择刀具、确定合理的走刀路线和切削用量等。
数学处理
编程前根据零件的几何特征，建立一个工件坐标系，根据图纸要求制定加工路线，在工件坐标系上计算出刀具的运动轨迹。对于形状复杂的零件，可能需要计算出曲面或曲线上一定数量的离散点，点与点之间用直线或圆弧逼近。
编写零件程序单
加工路线和工艺参数确定以后，根据数控系统规定的指令代码及程序段格式，逐段编写零件程序。
程序输入
以前的数控机床的程序输入一般使用穿孔纸带，穿孔纸带上的程序代码通过纸带阅读装置送入数控系统。现代数控机床主要利用键盘将程序输入计算机中；通信控制的数控机床，程序可以由计算机接口传送。
程序校验与首件试切
序清单必须经过校验和试切才能正式使用。
设计算法
明确编程的目标和要求，然后根据需求设计出解决问题的算法。算法应该包含清晰的步骤和逻辑，用于实现所需的操作和功能。
准备工具和材料
确保准备好所有需要的工具和材料，包括编程语言的编译器或解释器和编写代码的媒介，如纸张、计算机或编程板。
编写代码
根据算法的设计，开始编写代码。手工编程可以使用任何编程语言，如C、C++、Java等。按照设计的步骤和逻辑一行一行地编写代码。
调试和测试
编写完代码后，进行调试和测试以确保代码的正确性和可靠性。逐行检查代码是否有任何错误，并运行测试用例来验证代码的输出是否符合预期。
优化和改进
通过分析代码的效率和性能，进行优化和改进。使用合适的数据结构和算法来提高代码的执行速度和效率。
文档记录
在编程过程中，确保对代码进行适当的文档记录。这包括代码的注释、函数的说明和输入输出的描述。这种记录可以帮助其他开发人员或未来自己理解和维护代码。
部署和发布
完成代码编写和测试后，将代码部署到目标环境中。这可能涉及将代码上传到服务器、打包成可执行文件或准备发布版本。
请注意，手工挂式编程是一个复杂且耗时的过程，需要程序员具备较强的编程能力和对算法的理解。随着技术的发展，现代编程已经更多地依赖于编程软件和自动化工具，但在某些特定情况下，手工编程仍然是一种重要且有效的方法。