四轮电车编程器的接线方法如下：
串口连接
使用串口电缆将编程器与计算机的COM1口或COM2口连接。确保电缆两端插头相同，不需区分。
电源连接
将编程器的电源插头插入编程器电源座，并将直流电源调到12V挡。观察编程器指示灯，如果每隔一秒闪烁一次，表示编程器工作正常。
控制器连接
将需要写入程序的单片机插入编程器IC锁紧座内，注意单片机1脚朝向锁紧座手柄的方向。
编码器连接
编码器通常有A相、B相、Z相三路信号输出。A相和B相应连接到编码器读取设备的编码器输入端口，Z相用于零点校准，可选择连接或不连接。
编码器的电源可以是外接电源，也可以是PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接。Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用于做零点的重要依据。
其他连接
如果使用CAN总线进行连接，需要将编程器与CAN总线接口连接，并确保CAN总线的正确配置和信号传输。
在接线过程中，请确保所有连接正确无误，并参考相关设备的说明书进行操作。如果遇到问题，建议咨询专业人士或联系设备制造商获取帮助。