在Mastercam 9.1中编程曲面主要涉及以下几种方法：
昆氏曲面
选择绘图--曲面菜单下的昆氏曲面命令。
在弹出的对话框中，根据需求选择是否使用自动串联。
输入引导方向缀面数和截断方向缀面数。
定义朝上方向为引导方向，朝左方向为截断方向。
确保引导方向和截断方向的起点为同一点，并在选择同一方向的多个图素时，第二段图素的起始点必须为第一段图素的终点。
牵引曲面
选择绘图--曲面菜单下的牵引曲面命令。
选择串连图素后点执行命令，设置牵引长度和牵引角度。
直纹曲面
选择绘图--曲面菜单下的直纹曲面命令。
选择串连多个图素时，起点需要选择在同一侧并依照图素的顺序依次串连。
根据需要选择曲面容差值和曲面形式。
举升曲面
选择绘图--曲面菜单下的举升曲面命令。
使用窗选功能选取全部的图素。
选择图形四角的其中任意一角作为输入串连的起始点。
根据需要选择曲面容差值和曲面形式。
旋转曲面
选择绘图--曲面菜单下的旋转曲面命令。
选取外形曲线，并选择直线作为旋转轴，设置起始角度和终止角度。
扫描曲面
利用旋转曲面命令生成杯体后，使用扫描曲面命令生成杯子的柄。
选择圆弧作为截断方向外形，并选择串联，选取杯柄线条作为引导方向外形起点。
曲面流线加工
打开Mastercam软件并创建一个新的工作区。
导入模型或创建一个曲面。
在功能区中选择“曲面流线”选项。
选择要加工的曲面，设置刀具和加工参数，生成加工路径。
曲面熔接
使用两曲面熔接和三曲面熔接命令来创建熔接曲面。
实体曲面
通过圆柱、圆球等命令创建实体曲面。
曲面曲线和投影线
使用曲面曲线、投影线命令来创建投影线。
曲面曲线和分模线
使用曲面曲线、分模线命令来创建分模线。
建议根据具体需求和曲面类型选择合适的命令进行编程。对于初学者，建议从简单的昆氏曲面开始练习，逐步掌握更复杂的曲面编程技巧。