在数控编程中，相对坐标是通过当前刀具位置来定义的，与绝对坐标相对。U和W是相对坐标轴，其中U代表X方向的相对移动距离，W代表Z方向的相对移动距离。
要设置相对坐标，你需要使用G91命令来启用相对坐标模式。在相对坐标模式下，指令中的坐标值是相对于当前刀具位置的偏移量。
从当前位置移动到指定位置
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G01 U-10 Z-15
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这条指令表示刀具从当前位置（X10, Z15）沿X方向移动-10单位，沿Z方向移动-15单位，即移动到（X0, Z0）。
在相对坐标系下进行切削
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G01 X50 Y50 Z-5 F150
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这条指令表示刀具从当前位置快速移动到相对于当前位置的（X50, Y50, Z5），然后以150mm/min的进给速度沿Z方向切削5mm。
总结：
使用G91命令启用相对坐标模式。
在相对坐标模式下，U和W的值表示相对于当前刀具位置的移动距离和方向。
正负号表示移动方向，例如U-10表示沿X轴负方向移动10单位。