用编程制作闸机涉及以下步骤：
材料准备
根据设计方案，采购所需的材料和零部件，如金属框架、电子元件、传感器、电机等。
加工和制造
根据设计图纸，对金属框架进行切割、焊接和组装，同时安装电子元件和传感器。此外，还需要安装电机和驱动装置，以实现闸机的开关动作。
电气布线
将各个电子元件和传感器连接起来，并进行电气布线。这包括连接电源、控制线路、传感器线路等。
软件编程
根据闸机的功能需求，编写相应的控制程序。这些程序可以实现闸机的开关、识别和记录等功能。例如，可以使用Python、C++等编程语言，并利用相关的库和框架进行开发。
调试和测试
在制造完成后，对闸机进行调试和测试，确保其正常工作和稳定性。这包括检查电气连接、调整传感器灵敏度、测试开关动作等。
安装和调试
将闸机安装在指定位置，并进行调试，确保其与其他系统的配合和协调。最终验收包括对闸机的功能、性能和安全性进行全面检查和测试。
安全性考虑
在搭建编程道闸时，要考虑安全性。确保道闸机和电机的安装牢固，以免发生意外。同时，编程时要考虑到可能的异常情况，比如车辆停留在道闸下方等。
集成其他系统
如果需要，可以将编程道闸与其他系统集成，比如车辆识别系统、支付系统等。这样可以提升道闸的功能和效率。
示例代码（人脸识别闸机）
```python
import cv2
import time
初始化摄像头
cap = cv2.VideoCapture（0）
加载人脸识别库
face_cascade = cv2.CascadeClassifier（'haarcascade_frontalface_default.xml'）
while True:
读取当前帧
ret, frame = cap.read（）
if not ret:
break
将当前帧转换为灰度图
gray = cv2.cvtColor（frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY）
检测人脸
faces = face_cascade.detectMultiScale（gray, 1.3, 5）
for （x, y, w, h） in faces:
在人脸区域绘制矩形
cv2.rectangle（frame, （x, y）, （x+w, y+h）, （255, 0, 0）, 2）
判断是否识别到人脸
if len（faces） > 0:
人脸识别成功，打开闸机
print（"人脸识别成功，打开闸机"）
这里可以添加打开闸机的代码
显示结果
cv2.imshow（'Face Detection', frame）
每200ms检测一次
time.sleep（0.2）
释放摄像头资源
cap.release（）
cv2.destroyAllWindows（）
```
注意事项
安全性：
确保闸机和电机的安装牢固，避免发生意外。
稳定性：
在调试和测试过程中，确保闸机的稳定性和可靠性。
兼容性：
确保编程语言和库与闸机硬件和控制系统兼容。
异常处理：
在编程过程中，要考虑可能的异常情况，并进行相应的处理。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始用编程制作闸机。根据具体需求，你可以进一步扩展和优化闸机的功能。