在 Go 语言中,你可以使用第三方库来处理 G 代码的旋转和复制。以下是一个使用 `gocnc` 库的示例,该库提供了对 G 代码的解析和操作功能。
首先,你需要安装 `gocnc` 库:
```sh
go get github.com/go-CNC/gocnc
```
然后,你可以使用以下代码来旋转并复制图形:
```go
package main
import (
"fmt"
"github.com/go-CNC/gocnc"
)
func main() {
// 创建一个新的 G 代码程序
program := gocnc.NewProgram()
// 添加一个旋转并复制的子程序
program.AddSubroutine("rotate_copy", func(p *gocnc.Program) {
// 指定旋转中心
p.SetFloat("X", 10)
p.SetFloat("Y", 10)
// 指定旋转角度
p.SetFloat("R", 90)
// 指定复制次数
p.SetInt("L", 2)
// 添加移动命令
p.AddMove(0, 0, 10, 10)
p.AddMove(10, 0, 10, 0)
p.AddMove(10, 10, 0, 10)
p.AddMove(0, 10, 0, 0)
})
// 添加主程序
program.AddMove(0, 0, 0, 0)
program.AddSubroutine("rotate_copy")
program.AddMove(0, 0, 0, 0)
// 输出 G 代码
fmt.Println(program.String())
}
```
在这个示例中,我们创建了一个名为 `rotate_copy` 的子程序,该子程序将图形旋转 90 度并复制一次。我们使用 `SetFloat` 方法设置旋转中心坐标 `X` 和 `Y`,使用 `SetFloat` 方法设置旋转角度 `R`,使用 `SetInt` 方法设置复制次数 `L`。然后,我们添加了一些移动命令来定义图形的初始位置和旋转复制后的位置。
最后,我们将子程序添加到主程序中,并输出 G 代码。
请注意,这只是一个简单的示例,你可以根据需要修改和扩展它。你可以查阅 `gocnc` 库的文档以获取更多详细信息和示例。